Terminó sus estudios de Humanidades y Filosofía en el Seminario de Tepic (1961-1969), y los estudios de Teología en el Seminario de Montezuma (U.S.A) (1969-1972) y el Seminario de Tula, Hgo. (1972-1973).

Fue ordenado Sacerdote en la Catedral de Tepic, Nay., el 22 de abril de 1973.

Después de su ordenación sacerdotal fue enviado a Roma como alumno del Pontificio Colegio Latinoamericano y consiguió la Licenciatura en Sagrada Escritura en el Pontificio Instituto Bíblico de Roma (1974-1977).

En 1991 regresó a Roma y el 7 de junio de 1996 obtuvo el Doctorado en Teología Bíblica en la Pontificia Universidad Gregoriana con la tesis "La crítica de los profetas al ayuno", bajo la dirección del P. Horacio Simian Yofre, profesor del Pontificio Instituto Bíblico de Roma.

De 1992 a 1993 formó parte de un equipo de biblistas que prepararon la edición de la Biblia de América.

Además del Español, habla Italiano, Inglés, Francés y Alemán.

En su ministerio Sacerdotal ha desempeñado los siguientes cargos:

Vicario Parroquial de la Parroquia de Santa María Goretti (1973-1974).
Rector del Seminario de Tepic (1978-1991).
Durante el tiempo en que fue Rector del Seminario de Tepic desempeñó también los cargos de: Fundador y Capellán del Club Serra de 1979 a 1991.
Presidente de OSMEX (Organización de Seminarios Mexicanos) de 1986-1990.
Vocal de la Directiva de la OSLAM (Organización de Seminarios Latinoamericanos), de 1988-1991.
Profesor de Sagrada Escritura en la Pontificia Universidad de México (1996-1997).
Rector de la Residencia "Juan XXIII" para Sacerdotes de la Pontificia Universidad de México, México, D.F., (1996-1997).

Nombrado Obispo de Texcoco el 28 de mayo de 1997 y consagrado obispo el día 29 de junio del mismo año.

El 25 de mayo del 2000, la Presidencia del CELAM lo nombra Secretario General de ese organismo para el cuatrienio 1999-2003, en sustitución de Mons. Felipe Arizmendi.

Es nombrado Vicepresidente Primero del CELAM, el 15 de mayo del 2003, durante la XXIX Asamblea Ordinaria del CELAM, en Paraguay.