Actualmente es Obispo Emérito de la Diócesis de Tuxtepec

Nació en la Ciudad de México, el 2 de julio de 1927.

Estudio en los Seminarios del Instituto de los Misioneros de la Natividad de María en Tlalpan (México, D.F.) y León, Gto., así como en la Facultad de Teología de los Jesuítas en Granada (España).

Fue ordenado Sacerdote en Madrid, España, el 11 de junio de 1950.

Durante 18 años fue Párroco de Nuestra Señora de San Juan de los Lagos en Nuevo Laredo, Tamps., Diócesis de Matamoros. En agosto de 1976 pasó al Equipo Formador del Seminario de la Congregación en León, Gto. 1978 a 1979 colaboraba con Mons. Hilario Chávez Joya, en la Prelatura de Nuevo Casas Grandes, Chih.

El Papa Juan Pablo II erige la Diócesis de Tuxtepec, desmenbrando su territorio de la Arquidiócesis de Oaxaca y lo nombra su primer Obispo, el día 15 de enero de 1979, y siendo consagrado el día 22 de abril de 1979.

Vocal de la Comisión Mixta Permanente CEM-CIRM en el trienio 1980-1983; Vocal de la Comisión Episcopal para el Apostolado de los Laicos, encargado de Escuela de la Cruz, en el trienio 1992-1994.

Suplente del Representante de la Región Pastoral Pacífico Sur en el Trienio 1994-1997.

Vocal de la Comisión Episcopal para el Apostolado de los Laicos para el trienio 1997-2000.

El 10 de febrero de 2005 Juan Pablo II acepta la renuncia de Mons. Castillo por límites de edad.