Actualmente es Obispo Auxiliar de la Diócesis de Culiacán

Nació el 5 de mayo de 1968 en Guamúchil, Sinaloa. Ingresó al Seminario de la Inmaculada Concepción de Culiacán donde estudió filosofía y teología en Teología en Guadalajara en el Seminario del Señor San José.

Fue ordenado sacerdote el 29 de junio de 1996.

Luego de su ordenación viajó a Roma en donde estudia Teología Moral en la Pontificia Universidad Lateranense. Obtiene el grado de doctorado.

Regresa a Culiacán y en el año 2001 es nombrado rector del Seminario de Culiacán.

Mons. Duarte Figueroa fue nombrado Obispo Auxiliar de la Diócesis de Culiacán el día 15 de enero de 2007, por Su Santidad Benedicto XVI, convirtiéndose en el Obispo más joven del mundo. Fue Consagrado el 15 del mismo año.