Actualmente es Obispo Prelado de la Prelatura de Mixes.

Nació en la Ciudad de México el 14 de Septiembre de 1941.

Profesó como salesiano de Don Bosco el 16 de agosto de 1959. Cursó los estudios de filosofía y teología en lo estudiantados salesianos de Coacalco, Edo. de México y de Guadalajara entre 1959 y 1968 y fue ordenado sacerdote el 28 de diciembre de 1968 en la ciudad de México.

Ya sacerdote, realizó su actividad apostólica en diversas casas salesianas de México, desempeñándose también como director en las ciudades de Sahuayo, León, San Luis Potosí y Guadalajara. En 1995 pasa a ser miembro del Consejo de la inspectoría de México-Guadalajara, en 1996 es nombrado vicario de la misma y en el 2000 recibe el encargado de inspector de los Salesianos del norte de México.

Tras concluir su servicio como inspector el pasado mes de diciembre, Don Guerrero se encontraba participando en algunos cursos ofrecidos por la Universidad Pontificia de Roma, en donde ha recibido la notificación de su nombramiento.

El 3 de Marzo del 2007 su Santidad Benedicto XVI lo nombró como Tercer Obispo de la Prelatura de Mixes de María Auxiliadora.

Fue consagrado por Monseñor José Luis Chávez Botello, arzobispo de Oaxaca Antequera, el sábado 28 de Abril en la comunidad de Ayutla, sede de la Prelatura.